Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т д) Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закаыщщеон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления В частности, посбкнонтроение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т д Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих пбрэшщриводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т д Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики Автор Владимир Матюхин.