Загадки
Энциклопедии
Комиксы
Сказки
Питание
Уход за малышом
Учимся писать
Русский язык
Биология
Математика
Новая хрестоматия
Рассказы
Лучшие песни
Информатика
Литература
Справочники
Словари
История
Физика
Стихи
Грамматика
Деловой этикет
Азбуки
Задачи
Тесты
Практикумы
Управление механическими системами Издательство: ФИЗМАТЛИТ, 2009 г Твердый переплет, 320 стр ISBN 978-5-9221-1136-2 Тираж: 100 экз Формат: 60x90/16 (~145х217 мм) инфо 13437c.

Монография развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботы, летательные аппараты и т д) Изучается предельная ситуация, когда требуется построить закаыщщеон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы при неизвестных динамических параметрах Такие многорежимные (многоцелевые, универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления В частности, посбкнонтроение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени Эти законы обладают другими важными свойствами, связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т д Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости, применимый когда система подвержена возмущениям; цель управления задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих пбрэшщриводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т д Законы управления (в явной форме) получены для ряда известных задач управления Специалистам в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики Автор Владимир Матюхин.

Цена: 113 р.